首发于智驾最前沿微信公众号]在华为ADS 4.0的发布会上，一条关于固态激光雷达的描述引起了人们注意。

固态激光雷达是ADS 4.0感知系统的重要组成部分，用于描述这一器件的优点的文字篇幅也明显超过了对单一器件应该给于的篇幅，这些优点包括：

1、高精度探测：最小感知精度可达3cm，能够精准检测到下沉台阶、水管、石头等多种障碍物，可识别悬空水管、地锁等隐蔽障碍物，配合舱内激光视觉传感器，能在100km/h 时速下检测儿童玩具等小目标，实现零顿挫刹停，为车辆的安全行驶提供了有力保障。

2、尺寸小巧：其尺寸仅为45×50×44mm，体积约为传统方案的1/3，便于集成安装在车辆上，不会对车辆的空间和外观设计产生过大影响，有利于车辆的整体造型和布局。

3、增强侧向监测：采用“1 主雷达 + 3 固态雷达” 方案强化侧向盲区监测，提升了车辆对侧向环境的感知能力，有助于减少侧向碰撞事故的发生。

4、提升安全冗余：作为全维防碰撞系统CAS 4.0 的一部分，实现了全时速、全方向、全目标、全天候的主动安全能力，与分布式毫米波雷达等传感器协同工作，为车辆提供了全方位的安全防护。

所谓固态激光雷达，是指里面没有旋转的机械扫描装置，所以可以做的更小，更耐久更结实，因为没有太多的精巧结构可以损坏。它和传统机械式激光雷达的区别，可以类比固态硬盘和机械硬盘的差别。