随着自动驾驶（AD）/高级驾驶辅助系统（ADAS）在车辆中的应用日益广泛，其引发的各类事件分析成为关键问题。本文聚焦特斯拉Autopilot的紧急制动情况，借助IVEX打造的数据采集平台（Carvex）及安全分析平台（Safety Analytics platform）展开研究。

通过对超过15000公里行程、40TB数据中紧急制动事件的剖析，发现Autopilot在面对超出操作设计域的场景时会解除自动驾驶，导致驾驶员紧急制动；同时还存在将正常情况误判为风险而紧急制动的现象，这些分析为深入了解AD/ADAS系统行为提供了参考。