汽车安全技术包括主动安全、被动安全以及ADAS/自动驾驶辅助等多个层面。主动安全系统通过传感器和智能算法在事故发生前对危险进行感知并主动干预；被动安全系统通过车身结构和安全约束措施在碰撞中保护乘员；ADAS/自动驾驶技术则利用多传感器融合和复杂算法实现从L1到L4级别的辅助与自动驾驶功能。以下按类别分别解析各项技术原理、关键传感器、实现方式及代表性案例。

主动安全系统

主动安全系统在事故发生前识别风险并采取措施。**自动紧急制动（AEB）**是典型功能：该系统通过前向毫米波雷达、摄像头（以及可选的激光雷达和超声波）持续监测前方障碍物，比较实际距离与安全阈值。当发现碰撞风险且驾驶员未及时制动时，系统自动施加刹车以减轻碰撞后果。据统计，AEB可将追尾事故发生概率降低约56%。例如沃尔沃City Safety、奔驰Pre-safe等系统都集成了AEB功能。